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BG-A20智能中型排爆机器人

 

机器人.jpg

应用领域
?危险爆炸物处理
?消防、反恐、安检
?灾难现场探测及搜救
?生化探测
?道路排雷
?汽车炸弹检测
已经用于
?世博会安检服务
?消防特勤部队
?警备司令部
?地市公安局
性能特点:
?全地形、全天候、可靠稳定
?尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负
?快速部署、快速响应、多自由度
?图像远程遥控、操作简便
技术参数:
1.机器人本体 
外形尺寸: 长度1000mm
宽度:700mm
车体高度:250mm
*机器人重量: 约90kg
负载能力: 水平地面100Kg
*行走速度: 0-1m/s,远程控制无级变速
转向半径: 原地旋转
机身: 航空级铝合金,精密加工
*爬坡、楼梯能力: 不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)
跨沟宽度: 400mm
越障高度: 250mm
防护等级: IP65,全天候
*工作时间: 2-4小时巡航(视不同速度)
通讯: 无线≦500m可视距离
有线100m
*摄像头: 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机
监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能
照明: 前视高亮LED
*传感器: 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口: 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪
*安全性: 急停开关
*电池: 动力电池36V
2.机械手臂 
*模块化: 模块化设计,可以快速从车体上拆卸
最大臂展: 1.66m
*独立自由度: 6个独立自由度
肩部旋转:360°
肩部摆动:170°
大臂摆动:210°
小臂摆动:  180°
爪旋转:360°连续
爪张开:0-30cm
*抓持能力: 最大15kg,水平展开6kg
*手爪配件: 四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷
3.监控云台 
*云台: 模块化设计,可以快速从车体上拆卸
3个独立自由度
云台旋转:360度连续
云台俯仰:200°
   云台伸缩:20cm
防水、防尘、防爆镜头
4.标准操控终端 
控制箱 :便携式、防水、防尘、高强度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 约10kg
*显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
*快捷键功能: 多自由度联动一键控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高质量摇杆手柄,App界面人性化设计,观察图像和操控方便
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
*武器开关: 带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件
*信息显示: 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池: 可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU 
快捷键功能: 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像: 4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
控制盒: 手持式,重量约1kg,有护手套
工作时间: 2-5小时
 

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