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BG-A50智能大型排爆机器人

大型排爆机器人.jpg

应用领域:
?危险爆炸物处理
?消防、反恐、安检
?灾难现场探测及搜救
?生化探测
?道路排雷
性能特点:
?全地形、全天候、可靠稳定
?模块化设计、装载方便
?快速部署、快速响应、多自由度
?图像远程遥控、操作简便

技术参数:
1.机器人本体 
外形尺寸: 翻转臂收缩时约:长1500 mm*宽1000 mm *高1500mm
翻转臂伸展时约:长1800 mm*宽1000 mm *高1500mm
机器人重量: 约250kg
机器人负载能力: ≥200kg
行驶速度: 0-1m/s,远程控制无级变速,能实时读取速度值并显示
机身: 航空级铝合金精密加工
爬坡、楼梯能力: 不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)
跨沟宽度: ≥400mm
越障高度: ≥250mm
防护等级: IP65,全天候
电池: 可充电动力锂电池,48V/60AH
工作时间: 2小时
行车摄像机: 彩色CCD相机,红外感应夜视
*通讯: 无线100m可视距离
 有线100m,自动放线
2.机械手臂 
模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下,模块化设计
手爪摄像机: 彩色CCD相机,红外感应夜视,2路
最大臂展: 1.6m
抓持能力: 15-50kg
手爪选配件: 可以选择安装各种抓手、爆炸物销毁器等设备
独立自由度 7个
肩部旋转:360°
肩部摆动:±90°
大臂摆动:210°
小臂摆动:  180°
小臂伸缩:20cm
爪旋转:360°连续
爪张开:0~300mm:
3.监控云台 
模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下,没有任何外部连线
视频记录: 高端配置:可以记录实时视频,方便事后查看
监控摄像机: 1/4"  索尼 CCD ,520TVL以上 , 低照度:0.02Lux,防爆镜头
云台运动自由度 :3个独立自由度,旋转速度可调
云台伸缩:20cm
云台旋转:360度连续,旋转速度最大120°/秒
云台俯仰:-45°~ 190°,旋转速度最大50°/秒
4.操控终端 
控制箱: 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸: 不大于410×300×190mm
控制箱重量: 不大于10kg
显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
快捷键功能: 多自由度联动一键控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
操控: 高质量摇杆手柄,App界面人性化设计,观察图像和操控方便
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
信息显示: 实时显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池: 可充电锂电池,充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU 
快捷键功能: 一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
图像: 4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路
屏幕: 7寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
操控: 按键控制,App界面人性化设计,观察图像和操控方便
控制盒: 手持式,重量约1kg,有护手套
工作时间: 2-5小时

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